↔️ 용도별 솔루션
리니어 구동
👉 한 줄 결론
리니어 이송 → 리니어 스텝모터 + 드라이버 쓰면 됩니다 (스크루 직결, ±0.05mm 정밀)
스크루 직결, 반복 정밀도 ±0.05mm, ON/OFF 단순 제어는 리니어 액추에이터
✅ Best 세트
| 구성 | 수량 | 문의 |
|---|---|---|
| 리니어 스텝모터 + 드라이버 세트 | ×1 | 문의 |
| 합계 | 문의 | |
🔄 Alternative 세트
| 구성 | 수량 | 문의 |
|---|---|---|
| 리니어 액추에이터 (드라이버 불필요) | ×1 | 문의 |
| 합계 | 문의 | |
차이점: ON/OFF 왕복 제어만 — 정밀 위치 제어 불가, 단순 클램핑에 적합
📐 선정 근거 (토크 계산)
수평 3kg: 추력 ≈0.75N → 리니어 액추에이터 (60N) 안전계수 80배 / 수직 5kg: 추력 ≈49.7N → 리니어 액추에이터 권장
리니어 구동 추력 계산: F_total = F_하중 + F_마찰 + F_가속 예시 1 (수평 이송 3kg): F_하중 = 0N (수평) F_마찰 = 0.05 × (3 × 9.81) = 1.47N (슬라이드 가이드) F_가속 = 3 × 0.1 = 0.3N 합계 ≈ 1.77N → 리니어 액추에이터 (60N) 충분, 안전계수 34배 ✓ 예시 2 (수직 이송 5kg): F_하중 = 5 × 9.81 = 49.1N F_마찰 = 0.02 × 49.1 = 0.98N 합계 ≈ 50.1N → 리니어 액추에이터 (60N) 한계 → 리니어 액추에이터 (70N) 또는 리니어 스텝모터 세트 권장 ⚠️ 스트로크 400mm 이상: 좌굴 계산 필요 (기술팀 확인) ⚠️ 리니어 스텝모터 세트: 상세 사양은 별도 견적 문의
⚠️ 주의사항
- ⚠️리니어 스텝모터 세트는 상세 사양 확인 후 주문 가능합니다.
- ⚠️스트로크 400mm 이상: 좌굴 계산 필수 (기술팀 상담)