🎯 용도별 솔루션
인덱싱 / 회전 분할
👉 한 줄 결론
인덱싱 → 스텝모터 + 드라이버 쓰면 됩니다 (1.5Nm 강력 홀딩)
분할 가공 최적, 강력 홀딩토크로 가공 중 위치 이탈 방지
✅ Best 세트
| 구성 | 수량 | 문의 |
|---|---|---|
| 스텝모터 + 드라이버 세트 | ×1 | 문의 |
| 합계 | 문의 | |
🔄 Alternative 세트
| 구성 | 수량 | 문의 |
|---|---|---|
| 스텝모터 + 드라이버 세트 (소형 인덱스) | ×1 | 문의 |
| 합계 | 문의 | |
차이점: 소형 경하중 인덱스 테이블만 — 홀딩토크 부족, 중형 지그 부적합
📐 선정 근거 (토크 계산)
분할 지그 6kg, 반경 0.1m → 필요 홀딩 5.9 Nm → 유성 1/10 적용 시 0.66 Nm → 스텝모터 세트 (1.5 Nm) 안전 마진 충분
인덱싱 핵심: "홀딩토크 — 정지 중 위치 유지" 필요 홀딩토크 계산 (분할 지그 6kg, 반경 0.1m): T_필요 = 6 × 9.81 × 0.1 = 5.9 Nm 유성 1/10 감속기 적용: T_모터_필요 = 5.9 / (10 × 0.9) = 0.66 Nm 스텝모터 세트 홀딩토크 1.0 Nm → 가능 (안전계수 1.5배) 스텝모터 세트 홀딩토크 1.5 Nm → 더 안전 (안전계수 2.3배) ✓ → 권장 ⚠️ 마이크로스텝 보정: 1/32 마이크로스텝 적용 시 실제 홀딩토크 = 홀딩토크 × 0.70 → 스텝모터 세트 실제 = 1.5 × 0.70 = 1.05 Nm 유지
⚠️ 주의사항
- ⚠️마이크로스텝 사용 시 홀딩토크 감소 (1/32 = 70%) — 실제 적용 토크로 재계산 필수
- ⚠️고정밀 분할 필요 시 클로즈드루프 검토 — 오픈루프 스텝모터는 반복 정밀도 ±0.9° 이내