🚗 용도별 솔루션
AGV / AMR 구동
👉 한 줄 결론
AGV 200kg 4WD → BLDC 모터 + 유성 감속기 + 드라이버
안전계수 6.6배의 충분한 여유, 표준 드라이버으로 즉시 적용
✅ Best 세트
| 구성 | 수량 | 문의 |
|---|---|---|
| BLDC 모터 + 드라이버 세트 | ×4 | 문의 |
| 유성 감속기 (별도 견적) | ×4 | 문의 |
| 합계 | 문의 | |
🔄 Alternative 세트
| 구성 | 수량 | 문의 |
|---|---|---|
| BLDC 모터 + 드라이버 세트 | ×4 | 문의 |
| 유성 감속기 | ×4 | 문의 |
| 합계 | 문의 | |
차이점: 150kg급 경하중 AGV까지만 — 여유 적음, 가격은 저렴
📐 선정 근거 (토크 계산)
200kg AGV, 바퀴 Ø150mm, 가속 0.5m/s² → 바퀴당 필요토크 2.61 Nm → BLDC 모터 세트 감속 후 17.2 Nm (안전계수 6.6배)
[조건] 총중량 200kg, 바퀴 Ø150mm(r=0.075m), 구름마찰 μ=0.02, 가속도 0.5m/s² 바퀴당 필요 구동력: F_마찰 = 0.02 × 200 × 9.81 = 39.2 N F_가속 = 200 × 0.5 = 100 N 합계 = 139.2 N → 바퀴당 34.8 N 바퀴당 필요 토크 = 34.8 × 0.075 = 2.61 Nm 감속비 1/20, 기어효율 90%: 모터 필요토크 = 2.61 / (20 × 0.9) = 0.145 Nm BLDC 모터 세트 정격토크 ≈ 300W / (2π × 3000/60) = 0.955 Nm 감속 후 출력토크 = 0.955 × 20 × 0.9 = 17.2 Nm → 안전계수 6.6배 ✓
⚠️ 주의사항
- ⚠️드라이버 필수: BLDC 모터 세트 시리즈는 dCore — 드라이버 없이 직구동 불가
- ⚠️홀센서 케이블 분리 주의: 진동 환경에서 커넥터 고정 필수
- ⚠️기동 시 순간 피크 전류 정격의 3~5배 — 배터리/전원 용량 여유 확보 필수